【上海儀表三廠 儀表下游】 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作,，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,。
目前工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)主要存在三大分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類(lèi)可將工業(yè)機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人,、并聯(lián)機(jī)器人,；按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類(lèi)可分為圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型,、多關(guān)節(jié)型等,，該分類(lèi)是最常使用的分類(lèi)方式；按程序輸入方式分類(lèi)可分為編程輸入型與示教輸入型,。
據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示,，2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長(zhǎng)至131079套，同比增長(zhǎng)68.1%,，增速較上年同期加快33.8個(gè)百分點(diǎn),。從月度產(chǎn)量來(lái)看，各月份我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速均保持40%以上高速增長(zhǎng),。其中,，9月份產(chǎn)量增速高達(dá)103.2%，創(chuàng)年內(nèi)最高增速,；此外,，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人月度產(chǎn)量均在9000套以上。其中,，9月份我國(guó)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人13085套,，創(chuàng)年內(nèi)最高產(chǎn)量。
目前我國(guó)涉及生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)數(shù)量超過(guò)800多家,，且有大批傳統(tǒng)機(jī)械制造企業(yè)轉(zhuǎn)向工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn),，我國(guó)已建成或在建的工業(yè)機(jī)器人園區(qū)超過(guò)40個(gè),，還有大量籌備中的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，預(yù)計(jì)將在未來(lái)幾年陸續(xù)建成投用,，將進(jìn)一步釋放工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能,。因此，預(yù)計(jì)2018年,，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到16.4萬(wàn)臺(tái),，同比增長(zhǎng)約25%；2018～2020年,，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量年均增速約為20%,；到2020年，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將接近23萬(wàn)臺(tái),。
自2013年以來(lái)中國(guó)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),。根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量達(dá)87000臺(tái),，占全球整體市場(chǎng)的30%,，較2015年上升3%，接近歐洲與美洲的安裝總量97300臺(tái),。2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量為138000套,。在全社會(huì)固定資產(chǎn)投資增速僅為個(gè)位數(shù)增長(zhǎng)的背景下，受益于《中國(guó)制造2025》,、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》等產(chǎn)業(yè)政策的支持,，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人仍呈現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)。
經(jīng)歷了3年的市場(chǎng)培育期,，2017年,，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)發(fā)展的春天，國(guó)內(nèi)較早進(jìn)入該領(lǐng)域的新松,、哈工大機(jī)器人集團(tuán),、遨博、路石,、大族等各大機(jī)器人企業(yè)紛紛加碼協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)投資,，并推出新品，以節(jié)卡,、艾利特,、揚(yáng)天科技等為代表的創(chuàng)業(yè)公司也競(jìng)相入場(chǎng)，并獲得千萬(wàn)以上VC融資,。
國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)具有代表性的企業(yè)有：新松、埃斯頓,、埃夫特,、廣州數(shù)控,、新時(shí)達(dá)、拓斯達(dá),、巨星科技,、華昌達(dá)等。這些公司已在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中游和上游進(jìn)行拓展,，通過(guò)自主研發(fā)或收購(gòu)等方式掌握零部件和本體的研制技術(shù),，結(jié)合本土系統(tǒng)集成的服務(wù)優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)具備一定的競(jìng)爭(zhēng)力,，未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)對(duì)國(guó)外品牌的進(jìn)口替代,。
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